[发明专利]车辆转弯控制方法及车辆转弯控制系统有效
| 申请号： | 201310263250.X | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103895642B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑泰钏 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转弯控制方法及车辆转弯控制系统。本发明提供的车辆转弯控制方法，其实施步骤包括计算转弯内外侧驱动轮之间的临界容许速度之差；当测定的转弯内外侧驱动轮之间速度之差大于所述临界容许速度之差时向转弯内侧驱动轮分配已设定的制动转矩；为补偿因所述制动转矩引起的减速，计算与所述制动转矩对应的发动机转矩增量值，将所述发动机转矩增量值反映到发动机功率控制上。本发明将与分配的制动转矩对应的发动机转矩增量值反映到发动机功率，以防止因制动转矩造成的减速，并提升车辆驱动性能和驾驶员的操作感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆转弯控制方法，其特征在于，该方法的实施步骤包括：计算转弯内外侧驱动轮之间的临界容许速度之差；当测定的转弯内外侧驱动轮之间速度之差大于所述临界容许速度之差时，向转弯内侧驱动轮分配已设定的制动转矩；为补偿因所述制动转矩引起的减速，计算与所述制动转矩对应的发动机转矩增量值，将所述发动机转矩增量值反映到发动机功率控制上。
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