[发明专利]一种无线遥控器的控制系统及泵车无效
申请号: | 201310254904.2 | 申请日: | 2013-06-24 |
公开(公告)号: | CN103345172A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 王晓朋;李金城;刘晓明 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 袁亚军 |
地址: | 201299 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线遥控器的控制系统及泵车,所述无线遥控器包括发射器和接收器,控制系统包括后台无限循环程序和前台中断程序,所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务,所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块,所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块,所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。本发明提出的无线遥控器的控制系统:把遥控器系统的发射器和接收器当作特殊的对象来处理,然后详细的划分每一种状态和组成部件,通过软件架构保证了泵车无线遥控器的系统的可靠性和通讯的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 遥控器 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无线遥控器的控制系统,所述无线遥控器包括发射器和接收器,其特征在于,包括后台无限循环程序和前台中断程序,所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务,所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块,所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块,所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。
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