[发明专利]一种无线遥控器的控制系统及泵车

权利要求书

1.一种无线遥控器的控制系统，所述无线遥控器包括发射器和接收器，其特征在于，包括后台无限循环程序和前台中断程序，所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务，所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块，所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块，所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。

2.根据权利要求1所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述事件触发性任务还包括存储模块、系统状态指示模块和功能任务处理模块，所述功能任务处理模块用以启动、自动频率切换和有线无线状态之间的切换。

3.根据权利要求2所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述周期性任务还包括启动/跳频触发判断模块、数据/心跳数据发送模块。

4.根据权利要求1所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述发射器和所述接收器分别具有32位地址码，其中24位用于校验，当一个所述发射器损坏时，另一个完好的所述发射器通过重新烧录程序将其硬件地址和软件地址改为与当前所述接收器相匹配的地址码。

5.根据权利要求1所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述无线遥控器的控制系统具有多个预存的可用信道，且所述发射器会对当前使用信号进行定时检测，如果检测到当前信道被占用或存在干扰，则自动触发调频机制，将整个所述无线遥控器的控制系统搬移到一干净信道中工作。

6.根据权利要求1所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，设定一状态机，所述定时器模块包括发送数据定时器、无线监控定时器、RSSA定时器和定时关机定时器。

7.根据权利要求6所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，设定一状态机，所述状态机中包含初始化完成态，当前系统处于所述初始化完成态时，开启按键响应进入查询信道函数。

8.根据权利要求7所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述状态机中还包含握手态，判断当前系统是否处于信道空闲事件，是的话开启发送启动帧定时器开启可跳频功能，或判断当前系统是否处于跳频事件，是的话关闭无线监控定时器进入查询信道函数，又或判断当前系统是否处于接收ACK帧事件，是的话发送ACK帧并开启所述发送数据定时器、所述无线监控定时器，同时获取所述RSSA定时器使其进入运行态。

9.根据权利要求8所述无线遥控器的控制系统，其特征在于，所述状态机中还包含运行态，判断当前系统是否为第一次进入，是的话开启所述定时关机定时器并开启所述无线监控定时器，若非第一次进入判断是否为跳频事件，是的话关闭所述无线监控定时器并进入查询信道函数；若非第一次进入则继续判断是否接收ACK帧事件，是的话分析数据帧并更新显示数据，重启所述无线监控定时器。

10.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的无线遥控器的控制系统。