[发明专利]一种无线遥控器的控制系统及泵车

说明书

技术领域

本发明涉及无线遥控器，尤其是一种无线遥控器的控制系统及泵车。

背景技术

当前，许多工程机械工程需要工作在比较恶劣的环境下，不适合近距离人工操作，因此对工程机械无线遥控器有较大需求。多数工程机械无线遥控器由一个发射器和一个接收器组成，但多数工程机械无线遥控器在工作中很难保证可靠性，也难以保证多台机器同时工作时的通讯稳定性，且一旦配套的发射器或接收器损坏则需要更换整套遥控系统，给工程机械的操作带来安全隐患和不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种无线遥控器的控制系统及泵车，以解决现有技术中多数工程机械无线遥控器在工作中很难保证可靠性，难以保证多台机器同时工作时的通讯稳定性，且一旦配套的发射器或接收器损坏则需要更换整套遥控系统，给工程机械的操作带来安全隐患和不便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种无线遥控器的控制系统，所述无线遥控器包括发射器和接收器，其中，包括后台无限循环程序和前台中断程序，所述后台无限循环程序包括周期性任务和事件触发性任务，所述前台中断程序包括无线数据收发处理模块、急停处理模块和Can通讯模块，所述周期性任务包括定时器模块、OLED模块、无线通讯监控模块、电池和RSSI值采集模块和AD/DI采集模块，所述事件触发性任务包括异常处理模块、接收数据处理模块。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述事件触发性任务还包括存储模块、系统状态指示模块和功能任务处理模块，所述功能任务处理模块用以启动、自动频率切换和有线无线状态之间的切换。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述周期性任务还包括启动/跳频触发判断模块、数据/心跳数据发送模块。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述发射器和所述接收器分别具有32位地址码，其中24位用于校验，当一个所述发射器损坏时，另一个完好的所述发射器通过重新烧录程序将其硬件地址和软件地址改为与当前所述接收器相匹配的地址码。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述无线遥控器的控制系统具有多个预存的可用信道，且所述发射器会对当前使用信号进行定时检测，如果检测到当前信道被占用或存在干扰，则自动触发调频机制，将整个所述无线遥控器的控制系统搬移到一干净信道中工作。

上述无线遥控器的控制系统，其中，设定一状态机，所述定时器模块包括发送数据定时器、无线监控定时器、RSSA定时器和定时关机定时器。

上述无线遥控器的控制系统，其中，设定一状态机，所述状态机中包含初始化完成态，当前系统处于所述初始化完成态时，开启按键响应进入查询信道函数。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述状态机中还包含握手态，判断当前系统是否处于信道空闲事件，是的话开启发送启动帧定时器开启可跳频功能，或判断当前系统是否处于跳频事件，是的话关闭无线监控定时器进入查询信道函数，又或判断当前系统是否处于接收ACK帧事件，是的话发送ACK帧并开启所述发送数据定时器、所述无线监控定时器，同时获取所述RSSA定时器使其进入运行态。

上述无线遥控器的控制系统，其中，所述状态机中还包含运行态，判断当前系统是否为第一次进入，是的话开启所述定时关机定时器并开启所述无线监控定时器，若非第一次进入判断是否为跳频事件，是的话关闭所述无线监控定时器并进入查询信道函数；若非第一次进入则继续判断是否接收ACK帧事件，是的话分析数据帧并更新显示数据，重启所述无线监控定时器。

另一方面，本发明还提供一种泵车，其中包括如上述任意一项所述无线遥控器的控制系统。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明提出的无线遥控器的控制系统：把遥控器系统的发射器和接收器当作特殊的对象来处理，然后详细的划分每一种状态和组成部件，通过软件架构保证了泵车无线遥控器的系统的可靠性和通讯的稳定性。

本发明的泵车设有上述任一种无线遥控器的控制系统，由于上述任一种工业用显示屏内置无线模块具有上述技术效果，因此，设有该无线遥控器的控制系统的泵车也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明无线遥控器的控制系统实施例的软件架构示意图；

图2为本发明无线遥控器的控制系统实施例的状态机划分和处理示意图。

具体实施方式