[发明专利]一种镜头相背双相机相对方位标定装置与方法有效
申请号: | 201310239442.7 | 申请日: | 2013-06-18 |
公开(公告)号: | CN104240221B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 武栓虎;姜殿臣;黎应奋 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种镜头相背双相机相对方位标定装置,包括相隔一定距离置放的第一标定立柱和第二标定立柱,所述第一标定立柱上装设有第一辅助相机和位于所述第一辅助相机下方的第一单面标靶,所述第二标定立柱上装设有第二辅助相机和位于所述第二辅助相机下方的第二单面标靶;及可移除地设置于所述第一标定立柱和第二标定立柱中间的双面辅助标靶。本发明加工简单,运输方便,标定范围可根据实际需要进行调整,且保证了标定的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 镜头 相背双 相机 相对 方位 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种镜头相背双相机相对方位标定装置,其特征在于,包括:相隔一定距离置放的第一标定立柱和第二标定立柱,所述第一标定立柱上装设有第一辅助相机和位于所述第一辅助相机下方的第一单面标靶,所述第二标定立柱上装设有第二辅助相机和位于所述第二辅助相机下方的第二单面标靶;及可移除地设置于所述第一标定立柱和第二标定立柱中间的双面辅助标靶;所述双面辅助标靶的两个标靶面上设有外形一致,位置对应的靶面图案,两个靶面图案的重心相同处于同一靶面法向量上。
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