[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统在审
申请号: | 201310237391.4 | 申请日: | 2013-06-15 |
公开(公告)号: | CN103279206A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 林永才 | 申请(专利权)人: | 苏州时运机器人有限公司 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 张家港市高松专利事务所(普通合伙) 32209 | 代理人: | 孙高 |
地址: | 215628 江苏省苏州市江苏张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。该控制系统化繁为简,简化操作过程,操作人员经过简单培训就可以上岗操作,降低机器人系统的使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 手势 感测示教器 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,其特征在于:所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州时运机器人有限公司,未经苏州时运机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310237391.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种立斗式磁悬浮高效球磨机
- 下一篇:一种黑荆树皮原花色素微胶囊及其制备方法