[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统在审

专利信息
申请号: 201310237391.4 申请日: 2013-06-15
公开(公告)号: CN103279206A 公开(公告)日: 2013-09-04
发明(设计)人: 林永才 申请(专利权)人: 苏州时运机器人有限公司
主分类号: G06F3/0346 分类号: G06F3/0346
代理公司: 张家港市高松专利事务所(普通合伙) 32209 代理人: 孙高
地址: 215628 江苏省苏州市江苏张*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。该控制系统化繁为简,简化操作过程,操作人员经过简单培训就可以上岗操作,降低机器人系统的使用成本。
搜索关键词: 一种 具有 手势 感测示教器 机器人 控制系统
【主权项】:
一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括示教器、控制器和机器人,所述控制器分别与示教器和机器人电联接,其特征在于:所述示教器上设有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态。
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