[发明专利]一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法

摘要

本发明公开一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法，首先将行人通过前景检测的方法提取出，然后累积画面中判别直线上的前景像素坐标，最后通过聚类这些坐标达到计数的目的。区别于目前的已有方法，本发明将计数的空间由当前摄像得到的画面，转移到了一个时间累积的平面。通过对时间累积平面中前景点的聚类，可以根据聚类得到的类别数目得到行人数目。实验证明本发明提出的方法，不仅在行人密度较大，场景较拥挤时效果良好，同时在行人稀疏时也可以取得令人满意的计数效果。

主权项

一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法，其特征在于，所述方法利用视频场景中某一判定直线上，时间累积的前景矩阵来估计场景中的人数，具体包括如下步骤：第一步，安装摄像头，摄像头方向竖直向下；第二步，设定两条判别直线，获得两直线上每一帧的前景坐标，采用减首帧法，即先记录没有行人的情况下的第一帧，以后的每一帧与第一帧做比较，判断是否是前景；第三步，分别记录下设定的时间区间T内，两直线上每一帧背景与前景的数据，背景记为0，前景记为255，分别存储在两个矩阵z1，z2中，即两个时间‑空间矩阵z1，z2；第四步，分别遍历两个矩阵z1，z2，用两个二维矩阵zz1，zz2记录下z1，z2中前景点的坐标；第五步，对二维矩阵zz1中元素进行聚类，得到类别数n和类别中心的坐标；第六步，在二维矩阵zz2中，计算每个坐标与二维矩阵zz1聚类得到的每个中心的距离，与每个中心距离最小的所有坐标认为是一类，同时计算每一类的中心的坐标；第七步，计算由聚类得到的每一对聚类中心在时间轴上的差，以此判断聚类中心，也即行人的移动方向；第八步，人数统计及输出：根据每一段计数周期T内聚类中心的数目和移动方向，计算进入和走出该区域的人数，并输出显示。