[发明专利]一种无线传感网移动体编队控制方法无效
| 申请号： | 201310234416.5 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN104238554A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 彭力;江烨倩;翁秀玲 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线传感网移动体编队控制方法。本发明属于机器人控制系统领域，是一种新的队形控制方法。采用以嵌入式ARM技术为基础，结合信息采集和控制技术、ZigBee无线通信技术、超声波传感技术、实现对小车的定位等信息采集。通过控制器接收小车位置数据、判断数据并发送命令，跟队小车接收命令、改变队形的方式，实现领队小车带领整个车队变换成所需队形的方法。本发明具备跟随小车反馈给控制器的功能，从而实现确保随队小车收到命令并执行命令的功能，是一种新型的控制队列形成所需队形的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感 移动 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种新的队形控制方法，其特征在于，该方法含有以下内容：(1)硬件的结构：以基于ARM11的嵌入式板为核心，由核心板、底板和通信模块组成；(2)数据采集：通信模块包括超声波传感器、zigbee等；(3)队形控制技术：采用信息采集和控制技术，结合ZigBee无线通信技术、超声波传感技术，通过控制器接收小车位置数据、判断数据并发送命令，跟队小车接收命令、改变队形的方式，实现领队小车带领整个车队变换成所需队形的方法。
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