[发明专利]短杯用机械手有效
| 申请号： | 201310233164.4 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103342005A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王建平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市新发现机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B31B1/92 | 分类号： | B31B1/92;B25J11/00 |
| 代理公司： | 嘉兴君度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 沈志良 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 短杯用 机械手 | ||
【主权项】：
一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，其特征在于所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。
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- 一种手提袋的手挽绳输送装置-201220031682.9
- 不公告发明人 - 杭州彼特环保包装有限公司
- 2012-02-01 - 2012-11-28 - B31B1/92
- 本实用新型公开一种手提袋的手挽绳子自动输送装置，上绳盘为圆形，中心有一通孔，上绳盘的上端面沿径向有条单向开口的滑槽，上绳盘的圆柱面上设有钩绳片，曲轴套插在上绳盘的通孔内，曲轴的曲柄与连杆连接，连杆另一端与涨绳滑块连接，涨绳滑块呈字母“U”形，涨绳滑块平放在上绳盘的滑槽内，圆弧一端朝外，在曲轴的曲柄上挂有一根弹簧，弹簧另一端挂在上绳盘的长槽不开口一端的边缘；当曲轴转动时，曲轴的曲柄通过弹簧带动上绳盘转动，钩绳片钩着手挽绳绳头绕圈，直至转到钩绳片触及限位挡铁受阻，但此时曲轴仍然转动，曲柄克服弹簧的弹力转动，连杆推动涨绳滑块，涨绳滑块沿着上绳盘的滑槽向外伸出，将绕在上绳盘上的手挽绳向外涨，直至把剩余的手挽绳涨出来以确保手挽绳的长短一致。
- 一种手提袋的手挽绳输送装置-201210023273.9
- 不公告发明人 - 杭州彼特环保包装有限公司
- 2012-08-23 - 2012-10-31 - B31B1/92
- 本发明公开一种手提袋的手挽绳子自动输送装置，上绳盘为圆形，中心有一通孔，上绳盘的上端面沿径向有条单向开口的滑槽，上绳盘的圆柱面上设有钩绳片，曲轴套插在上绳盘的通孔内，曲轴的曲柄与连杆连接，连杆另一端与涨绳滑块连接，涨绳滑块呈字母“U”形，涨绳滑块平放在上绳盘的滑槽内，圆弧一端朝外，在曲轴的曲柄上挂有一根弹簧，弹簧另一端挂在上绳盘的长槽不开口一端的边缘；当曲轴转动时，曲轴的曲柄通过弹簧带动上绳盘转动，钩绳片钩着手挽绳绳头绕圈，直至转到钩绳片触及限位挡铁受阻，但此时曲轴仍然转动，曲柄克服弹簧的弹力转动，连杆推动涨绳滑块，涨绳滑块沿着上绳盘的滑槽向外伸出，将绕在上绳盘上的手挽绳向外涨，直至把剩余的手挽绳涨出来以确保手挽绳的长短一致。
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