[发明专利]双目摄像头图像深度信息获取方法及装置

摘要

本发明提供了一种双目摄像头图像深度信息获取方法及装置。所述方法包括步骤1）根据预先获得的双目摄像头校准信息对输入的两幅目标图像数据进行图像校正，以使目标图像上相对应的像素点位于同一水平线上；2）根据图像校正的信息计算像素匹配能量，并根据像素点相邻关系构造匹配对有向连接图及设定连接图中每边权重；3）采用行匹配方式利用图论最大流算法求解连接图的最大流，转换为匹配结果并进行缓存；4）对所缓存的匹配结果进行后处理获取后处理结果；5）根据双目摄像头校准信息以及后处理结果计算目标图像像素深度，获取深度信息。在满足合理硬件开销、低功耗及性能要求同时，进行双目摄像头深度恢复获取深度信息。

主权项

一种双目摄像头图像深度信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据预先获得的双目摄像头校准信息对输入的两幅目标图像数据进行图像校正，以使所有所述目标图像上相对应的像素点位于同一水平线上；(2)根据所述图像校正的信息计算像素匹配能量，并根据像素点相邻关系构造匹配对有向连接图及设定连接图中每边权重；(3)采用行匹配方式利用图论最大流算法求解所构造的连接图的最大流，转换为匹配结果并进行缓存；(4)对所缓存的匹配结果进行后处理，获取后处理结果；(5)根据所述双目摄像头校准信息以及后处理结果计算所有所述目标图像像素深度，获取所有所述目标图像深度信息。