[发明专利]一种基于变量代换的电力系统WLAV抗差估计方法

摘要

本发明公开了一种基于变量代换的电力系统WLAV抗差估计方法，该方法通过引入中间变量，实现状态估计的非线性量测方程分步线性化。将内点法引入分步线性化后的量测方程进行WLAV抗差估计，无需形成海森矩阵，同时减小了库恩-塔克（Karush-Kuhn-Tucker，KKT）方程组中系数矩阵的维数。多个算例仿真结果验证了本文提出方法的有效性，与传统的内点法WLAV抗差估计进行结果对比，表明本文提出的方法在计算速度和抗差性能上的优势，具有工程应用前景。

主权项

1.一种基于变量代换的电力系统WLAV抗差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1）获取电力系统的网络参数和量测量；2）初始化；3）设置中间变量y：y＝[M L O]^T式中：M_ij＝U_iU_jcosθ_ij,L_ij＝U_iU_jsinθ_ij,4）利用步骤3）的中间变量建立如下分布状态估计模型：z＝Ay+ε_zy＝Bx+ε_x；5）建立WLAV抗差状态估计模型：min.wT(l+u)s.t.g(x)=0z-h(x)+l-u=0]]>6）根据内点法建立拉格朗日函数：L＝w^T(l+u)-η^T[z-h(x)+l-u]-α^Tl-β^Tu-λ^Tg(x)；7）将分步状态估计模型的第一个方程结合WLAV估计模型，形成对应的拉格朗日函数，列出库恩-塔克方程，进行内点法WLAV抗差估计计算，迭代解出中间变量y；8）将步骤7）所得到的中间变量y带入步骤4）中的分步状态估计模型的第二个方程，对第二个方程进行和第一个方程同样的操作，解出状态量，输出结果。