[发明专利]一种定日镜的跟踪瞄准控制方法及其装置

摘要

一种定日镜的跟踪瞄准控制方法及其装置，本发明不采用传统的计算方法和计算机控制系统，而是另辟蹊径，一种定日镜的控制方法及其装置采用低成本高精度瞄准传感器、太阳位置识别跟踪传感器和三点一线跟踪支架结构瞄准法结合，完成定日镜识别太阳位置、跟踪太阳、反射光反射到指定目标不移动，实现了(反射镜)也就是定日镜的反射光点在指定的目标上、一年四季在地球的各个地方太阳移动而反射光点永远不移动的现实，本发明定日镜的控制方法及其装置完全采用传感器即可完成。计算机、软件、程序、公式、经纬度、连动控制结构、激光瞄准控制、CCD瞄准控制、PLC控制、大型曲面镜反射、伺服电机驱动、的系统及结构，不在考虑，稳定性和抗风能力提高了数倍，系统成本和运行维护成本降低了数十倍。

主权项

一种定日镜的跟踪瞄准控制方法及其装置，其特征在于：包括，瞄准传感器7通过瞄准传感器的调整器15，固定在瞄准传感器支架6上，瞄准传感器7的位置在定日镜反光面的基本中心处，定日镜的反光面4的中心、至瞄准传感器7、至集热器2形成一条直线以180度的三点一线的方式排列，分光器14一端的四个方位分别装有光电传感器10、11、12、13，分光器14的另一端与遮光器E连接，反射光反射到分光器14上时，分光器14和遮光器E分出四束光束，分别供给光电传感器10、11、12、13，当光电传感器10、11、12、13的得到的四束光束平衡时，这时的反射光束产生的光点正好在集热器的中心，这时固定瞄准传感器7即可，瞄准传感器调整器15可以做四个方位的移动调整，调整瞄准传感器调整器15即可控制反射光点在集热器2上的位置，遮光器E和分光器14的一端连接，分光器14的另一端的四个方位分别有光电传感器10、11、12、13，光电传感器10、11、12、13、分别识别四个方位反射光的强度，瞄准传感器7得到定日镜的反射光束后关闭定日镜传感器8的伺服电路改为瞄准传感器7控制定日镜的驱动电机，瞄准传感器7在没有反射光束的照射时，定日镜的直流电机驱动系统自动改为定日镜传感器8控制，定日镜传感器8的控制方法及其装置，其包括光电传感器G1、G2，遮光器V1、V2，所述光电传感器G1安装在B的方向，光电传感器G2安装在A的方向，遮光板V1是光电传感器G1的遮光板，V2是光电传感器G2的遮光板定日镜传感器8安装在定日镜支架9上，光电传感器G1、G2，遮光器V1、V2的面朝向定日镜反光面4的方向，所述的控制系统完全采用传感器和三点一线跟踪支架结构瞄准的方法结合控制、采用独立的小反光镜、2平方米至9平方米的平面反射镜，小跟踪控制支架所述的一种定日镜的控制方法及其装置系统具有以太阳来指挥定日镜传感器8，瞄准传感器7指挥反光镜反射的光束达到指定的目标集热器2。