[发明专利]四自由度电液控制运动系统无效
| 申请号： | 201310212022.X | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN104209947A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董挺挺 | 申请（专利权）人： | 董挺挺 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J5/00;F15B11/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度电液控制运动系统，包括操作平台、控制系统、液压系统和机械系统；操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；所述控制系统用于控制液压系统；所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。本发明的四自由度电液控制运动系统，具有结构紧凑，采用电液比例控制各个自由度运动，可在一定范围内对负载进行位置和姿态调整，安装在移动车辆上后可以完成对悬挂物的机械化挂装，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 控制 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种四自由度电液控制运动系统，其特征在于，包括：操作平台；控制系统，操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；液压系统，所述控制系统用于控制液压系统；机械系统，所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。
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