[发明专利]用于在低速或零速下的无传感器永磁无刷电机的不同类型操作之间切换以决定转子位置的方法及系统

摘要

本发明公开用于控制电机切换的系统及方法。系统包括控制器单元，所述控制器单元具有控制信号发生器、存储器装置、处理单元、信号采集装置和模数转换器。功率级具有多个开关并接收来自控制信号发生器的控制信号和来自电源的功率信号。功率级用多级脉冲驱动三个定子绕组的集合中的两个绕组，并留下三个定子绕组中的一个定子未受驱动。处理单元获得未驱动绕组上的解调制的测量电压。处理单元与功率级通信以在解调制的测量电压超过阈值时改变三个定子绕组中受驱动的两个绕组。

主权项

一种控制电机切换的方法，所述方法包含：在三个绕组的集合中的两个绕组上驱动多级脉冲宽度调制信号，其中所述多级脉冲宽度调制信号进一步包括对称模式脉冲宽度调制信号和非对称模式脉冲宽度调制信号；测量三个绕组的所述集合中的未驱动绕组上的多个电压值；解调制所述测量的电压值；在解调制的电压值超过换向阈值时，改变受驱动的两个绕组；以及当通过所述两个绕组的电流超出信号切换阈值时，在驱动三个绕组的所述集合中的所述两个绕组的所述对称模式脉冲宽度调制信号和所述非对称模式脉冲宽度调制信号之间改变。