[发明专利]一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的底部，特点是驱动链轮与从动链轮之间设置有磁性链条，车体的两侧分别固定安装有自适应机构，自适应机构位于与其同侧的磁性链条中；优点是由于磁性链条的内侧设置有自适应机构，当爬壁机器人行走在钢制的曲面或翘曲壁面上时，可使磁性链条很好地与弯翘曲面贴合，增加了磁吸附的吸附面积，提高了吸附效率，提高了爬壁机器人的运动安全性能，且由于连接架上设置有托举轮，对磁性链条具有张紧作用，能有效防范爬壁机器人在运行过程中出现掉链现象，并也能适应竖立、甚至倒立弯翘曲面的爬壁行走。

主权项

一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在所述的车体两侧的链轮驱动组件，所述的链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，所述的驱动电机固定安装在所述的车体底部，所述的驱动链轮同轴固定安装在所述的驱动电机的驱动轴上，所述的从动链轮轴接在所述的车体的底部，其特征在于所述的驱动链轮与所述的从动链轮之间设置有用于吸附在钢制壁面上的磁性链条，所述的车体的两侧分别固定安装有沿车体的中心线相对称的自适应机构，所述的自适应机构位于与其同侧的磁性链条中。