[发明专利]变系数活套控制方法

摘要

本发明属于热连轧带钢轧线控制领域，具体是一种变系数活套控制方法。在多个轧机轧制时，控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数，活套力矩调节器系数Yn=Yn-1 +C*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△YEn-△YEn-1｝。活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小。本发明确保了在轧制低温厚规格高强钢时液压活套的自动控制，解决了精轧机架间活套的振荡现象，保证了热轧生产正常和产品质量。

主权项

变系数活套控制方法，其特征在于：在多个轧机轧制时，控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数，活套力矩调节器系数Yn=Yn‑1  +C*K p *｛〔1+T A/T N〕*△YEn‑△YE n‑1 ｝     其中 Yn:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0‑1)      Yn‑1:为采样时刻n‑1的活套力矩控制器的输出(0‑1)  T A:程序扫描时间  2‑10msT N:积分时间    8000‑10000msK p:比例系数  11*10‑6‑15*10‑6C：变系数   0.1‑1△YEn: 为采样时刻n的活套力矩差Nm（给定力矩‑实际力矩）△YE n‑1: 为采样时刻n‑1的活套力矩差Nm（给定力矩‑实际力矩）活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小。