[发明专利]倒置摆动式车辆

摘要

一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。

主权项

一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；主轮，其通过组合多个可转动从动滚子使得所述从动滚子的转动轴线形成环来形成；左右驱动盘，其被支承，以便在所述车辆主体框架上转动从而以与所述主轮的转动轴线大致同轴关系定位在所述车辆主体框架的相对左右侧上，并分别包括布置成以扭转关系与所述从动滚子接触的多个可转动驱动滚子；左右从动滑轮，其同轴设置在所述驱动盘的车辆主体外侧；左右驱动单元，其在所述主轮上方附接到所述车辆主体框架，并具有附接驱动滑轮的输出动力轴；以及环形传送构件，其在相互相应的驱动滑轮和从动滑轮之间和周围延伸，其中所述左右驱动单元以彼此向上和向下偏移的关系布置。