[发明专利]倒置摆动式车辆

说明书

相关申请的交叉参考

本发明根据35USC119要求基于2012年5月14日提交的日本专利申请No.2012-111054和2012年5月14日提交的日本专利申请No.2012-111059的优先权。每个这些优先权文献的全部主题，包括其说明书、权利要求和附图，都通过参考结合在此。

技术领域

本发明涉及一种倒置摆动式车辆，特别是涉及一种其中布置在主轮的相对左右端上的左右驱动盘通过相应的独立驱动单元驱动转动的倒置摆动式车辆。

背景技术

传统上，例如作为倒置摆动式车辆，公知的是倒置摆动式车辆包括车辆主体框架、主轮、一对左右驱动盘和驱动单元(见例如专利文献1和2)。主轮通过组合多个可转动从动滚子使得从动滚子的转动轴线形成环带来构造。左右驱动盘被支承，以便在车辆主体框架上转动，并以与主轮的转动轴线大致同轴关系定位在主轮的相对侧上。每个左右驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。驱动单元分别彼此独立地驱动左右驱动盘。

驱动单元包括用于驱动左侧驱动盘的左侧驱动单元和用于驱动右侧驱动盘的单独的右侧驱动单元。每个左右侧驱动单元包括在主轮上方的位置处附接到车辆主体框架的驱动马达和附接到电动马达的输出动力轴的驱动滑轮。每个左右侧驱动单元还包括附接到相应一个左右驱动盘的从动滑轮以及在相应的驱动滑轮和从动滑轮之间和周围延伸的环形传送带。

[专利文献1]-日本专利公开NO.2010-247640

[专利文献2]-日本专利公开NO.2011-63242

所要求的是增加驱动盘的驱动转矩来改善倒置摆动式车辆的行驶性能。作为增加驱动转矩的对策，似乎可以推荐使用具有增加尺寸的电动马达，从而使用驱动马达的增加的输出转矩，或者升高电动马达和驱动盘之间的减速比。

但是，在传统的倒置摆动式车辆中，左侧驱动单元的电动马达和右侧驱动单元的电动马达在车辆主体宽度方向上以彼此并置的关系布置在车辆的相同高度上。因此，电动马达的尺寸增加受到空间的限制，并且为了使用增加尺寸的电动马达，需要增加车辆主体宽度。另外，在由驱动滑轮、从动滑轮和环形传送带构造的动力传送机构中，减速比取决于驱动滑轮和从动滑轮之间的滑轮尺寸比，并且存在增加减速比的限制。

相比之下，似乎可以推荐将新齿轮式减速齿轮器添加到电动马达。但是，在将新减速齿轮器添加到电动马达的空间方面是困难的，并需要增加车辆主体的尺寸。

另外，如果试图准备多种类型的倒置摆动式车辆，其具有根据驾驶员的身体而不同的输出转矩，例如身材小的人们驾驶的模型或者身材高大的人们驾驶的另一模型，那么传统的倒置摆动式车辆是不适用的。特别是，在传统的倒置摆动式车辆中，左侧驱动单元的电动马达和右侧驱动单元的电动马达在车辆主体的宽度方向上以并置和对准关系布置在车辆的相同高度上，如上所述。因此，不能确保改变不同输出转矩的电动马达所需的空间，特别是车辆主体宽度方向上的空间。因此，必须准备不同车辆分类的多个倒置摆动式车辆，其中车辆主体框架响应于电动马达的输出转矩来改变。

发明内容

本发明的目的在于使其可以增加驱动盘的输出转矩，并同时保持紧凑的车辆主体构型，而不改变车辆分类。

本发明的另一目的在于将适当的初始张紧施加到倒置摆动式车辆的驱动单元中所使用的环形传送带。

在本说明书中，附图标记用来参考附图所示的示例性结构，并且这种标记用来说明本发明，而不是限制本发明。

根据本发明的第一方面，提供一种倒置摆动式车辆，其包括：车辆主体框架；主轮，其通过组合多个可转动从动滚子使得所述从动滚子的转动轴线形成环来形成；左右驱动盘，其被支承，以便在所述车辆主体框架上转动，其方式是以与所述主轮的转动轴线大致同轴关系定位在所述车辆主体框架的相对左右侧上，并分别包括布置成以扭转关系与所述从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。

所述车辆还包括：左右从动滑轮，其同轴设置在所述驱动盘的车辆主体外侧；驱动单元，其在所述主轮上方附接到所述车辆主体框架，并具有附接驱动滑轮的输出动力轴；环形传送构件，其在相互相应的驱动滑轮和从动滑轮之间和周围延伸，其中所述左右驱动单元以彼此竖向偏移的关系布置。

根据本发明的第二方面，提供一种倒置摆动式车辆，其中，平面图观看时，所述左右驱动单元至少部分彼此重叠。