[发明专利]云台控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201310177986.5 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104159016B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹胜果;陈月敏;梅汉文;沈胜文;方培根;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台控制系统、方法及装置，用以解决现有技术所提供的云台控制方案存在的实现过程比较繁琐的问题。系统包括球机的中央处理器CPU、云台的微程序控制器MCU和具备电容式触摸显示屏的控制信号处理系统，其中，控制信号处理系统仅需一个单点滑动触摸指令，便可同时触发调整云台的转动方向、转动角度和转动速度，因此相比于现有技术提供的方案，其实现方式更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种云台控制系统，包括：球机的中央处理器CPU和云台的微程序控制器MCU，其特征在于，还包括具备电容式触摸显示屏的控制信号处理系统，其中：所述控制信号处理系统，用于获得所述显示屏产生的第一电信号，并在确定出触发所述显示屏产生所述第一电信号的是单点滑动触摸指令时，确定该单点滑动触摸指令的输入速度和该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的输入点的移动方向，以及在预先设置的坐标系中确定该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的初始输入点的坐标值；根据确定出的坐标值、输入点的移动方向和输入速度，生成用于指示所述云台转动方向、云台转动速度和云台转动角度的第一云台执行指令发送给球机的CPU；球机的CPU，用于将所述控制信号处理系统发送来的第一云台执行指令发送给云台的MCU；云台的MCU，用于根据球机的CPU发送的第一云台执行指令，控制用于带动云台转动的电机带动所述云台转动。
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