[发明专利]云台控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种云台控制系统，包括：球机的中央处理器CPU和云台的微程序控制器MCU，其特征在于，还包括具备电容式触摸显示屏的控制信号处理系统，其中：

所述控制信号处理系统，用于获得所述显示屏产生的第一电信号，并在确定出触发所述显示屏产生所述第一电信号的是单点滑动触摸指令时，确定该单点滑动触摸指令的输入速度和该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的输入点的移动方向，以及在预先设置的坐标系中确定该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的初始输入点的坐标值；根据确定出的坐标值、输入点的移动方向和输入速度，生成用于指示所述云台转动方向、云台转动速度和云台转动角度的第一云台执行指令发送给球机的CPU；

球机的CPU，用于将所述控制信号处理系统发送来的第一云台执行指令发送给云台的MCU；

云台的MCU，用于根据球机的CPU发送的第一云台执行指令，控制用于带动云台转动的电机带动所述云台转动。

2.如权利要求1所述的云台控制系统，其特征在于，所述控制信号处理系统还具备鼠标器；则

所述控制信号处理系统还用于：获得所述鼠标器产生的第二电信号，并在确定出触发所述鼠标器产生所述第二电信号的是点击且移动鼠标器的指令时，确定鼠标器的移动速度和移动方向，以及在所述坐标系中确定该点击且移动鼠标器的指令的初始输入点的坐标值；根据确定出的点击且移动鼠标器的指令的初始输入点的坐标值、鼠标器的移动方向和移动速度，生成用于指示所述云台转动方向、云台转动速度和云台转动角度的第二云台执行指令发送给球机的CPU；

球机的CPU还用于：将所述控制信号处理系统发送来的第二云台执行指令发送给云台的MCU；

云台的MCU还用于：根据球机的CPU发送的第二云台执行指令，控制用于带动云台转动的电机带动所述云台转动。

3.如权利要求1所述的云台控制系统，其特征在于，所述云台控制系统还包括：摄像头的MCU；所述控制信号处理系统还具备鼠标器；则

所述控制信号处理系统还用于：获得所述鼠标器输出的滚轮信号，并根据所述滚轮信号，生成摄像头变倍执行指令发送给球机的CPU；

球机的CPU，还用于将所述控制信号处理系统发送来的摄像头变倍执行指令发送给云台的MCU；

云台的MCU，还用于将球机的CPU发送的摄像头变倍执行指令发送给摄像头的MCU；

摄像头的MCU，用于根据云台的MCU发送的摄像头变倍执行指令执行对摄像头的镜头的相应变倍。

4.如权利要求1～3任一所述的云台控制系统，其特征在于：

所述控制信号处理系统，还用于判断在发送所述第一云台执行指令后的规定时间长度内，所述显示屏是否产生了由单点触摸指令触发的第一电信号；并在判断结果为是时，向球机的CPU发送用于指示所述电机停止转动的停止指令；

球机的CPU，还用于将所述控制信号处理系统发送的所述停止指令发送给云台的MCU；

云台的MCU，还用于根据球机的CPU发送的所述停止指令，控制所述电机停止运转。

5.如权利要求1～3任一所述的云台控制系统，其特征在于：

所述控制信号处理系统，具体用于从预先设置的不同坐标值与云台转动角度信息的对应关系中，确定对应于确定出的所述坐标值的云台转动角度信息；并从预先设置的不同输入速度与云台转动速度信息的对应关系中，确定对应于确定出的所述输入速度的云台转动速度信息；以及从预先设置的不同移动方向与云台转动方向信息的对应关系中，确定对应于确定出的输入点的移动方向的云台转动方向信息；根据确定出的云台转动方向信息、云台转动角度信息和云台转动速度信息，生成所述第一云台执行指令发送给球机的CPU。

6.一种云台控制方法，其特征在于，包括：

具备电容式触摸显示屏的控制信号处理系统获得所述显示屏产生的第一电信号；并

在确定出触发所述显示屏产生所述第一电信号的是单点滑动触摸指令时，确定该单点滑动触摸指令的输入速度和该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的输入点的移动方向，以及在预先设置的坐标系中确定该单点滑动触摸指令在所述显示屏上的初始输入点的坐标值；以及

根据确定出的坐标值、输入点的移动方向和输入速度，生成用于指示所述云台转动方向、云台转动速度和云台转动角度的第一云台执行指令发送给球机的CPU。