[发明专利]一种抗遮挡目标检测的多特征点跟踪方法在审
| 申请号： | 201310174467.3 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104156976A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张泽旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨点石仿真科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔滨市高新区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于遮挡目标检测的多特征点跟踪方法。本发明的新颖之处在于提出一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的运动目标跟踪方法。这种方法在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法，具有更好的匹配精度；并采用有效的遮挡判决算法，当特征点被遮挡和丢失时能估计它们的位置。这种方法能够有效地解决运动目标作大机动和经历遮挡时目标跟踪困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遮挡 目标 检测 特征 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种多尺度特征光流计算方法. 假设图象序列中某特征点从时刻的图象运动到时刻的图象，为特征点分别沿和轴的偏移量，最佳偏移量的计算可以通过最小化灰度的差值平方和得到(1)为以为中心的窗，对由一阶泰勒级数展开(2)其中，计算误差分别相对于、的偏导数，令它们为零，得到(3)由此可以解出(4)、分别为、的简写，上标为矩阵的转置，‑1为矩阵的逆。
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