[发明专利]基于视觉的头势有无意图判别方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉的头势有无意图判别方法。目前方法不能很好地区分使用者的有意图行为与无意图行为，容易导致误操作。本发明先通过摄像装置采集头部视频序列；然后对采集的图像序列进行消噪、增强等预处理，并初始化背景图像及数据；接着采用背景减法和背景更新的方法将增强后的图像进行差分，得到粗糙的运动前景图；再对运动前景图进行二值化和腐蚀等操作，得到清楚并集中的运动目标；最后统计出运动目标的像素点总数，根据固定阈值法来设定像素点阈值，判断视频序列中使用者头部运动的意图。此方法能较好地识别出快或中速无意图头部运动，在基于视觉控制的人机接口领域中具有广阔的应用前景。

主权项

基于视觉的头势有无意图判别方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1) 头部视频序列获取，具体是：头部视觉信息通过光学镜头及CMOS图像传感器组件获取；步骤(2) 图像序列预处理，具体是：将获取的图像序列进行灰度化、直方图均衡化、形态学预处理方法，对获取的头部图像序列进行消噪，增强图像头部的有效信息；步骤(3) 背景及数据初始化，具体是：将视频序列的首帧设为初始背景图像，并且初始化背景更新速率；步骤(4) 背景减除与背景更新，具体是：从视频序列的第二帧开始，将获取的每一帧视频序列与背景图像做减除，并将该视频序列以初始化的背景更新速率与原背景图像进行累加，得到更新后的背景图像，即为背景更新；背景减除后得到比较粗略的头部运动目标差分图；步骤(5) 差分图后处理，具体是：将步骤(4)得到的较粗略头部运动目标差分图进行二值化和形态学腐蚀后续处理，得到清楚且集中的头部运动目标；步骤(6) 阈值确定，具体是：以差分图中头部运动目标的像素点数为基础，得到区分有无意图行为的阈值；步骤(7) 头势意图识别分类，具体是：首先统计实时获取的头部运动目标像素点数，再将统计的像素点数与已确定的阈值进行比较，分别得到有意图行为和无意图行为。