[发明专利]起重机及其超起变幅油缸的控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 201310164895.8 申请日: 2013-05-07
公开(公告)号: CN103231999A 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 李迎兵;李义;李怀福;刘伟;李雄 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: B66C23/61 分类号: B66C23/61;B66C23/88;F15B11/08
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 张大海;吴贵明
地址: 410007 湖南省长沙市长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种起重机及其超起变幅油缸的控制方法和装置。控制方法包括:实时获取起重机的超起桅杆与吊臂之间的第一夹角、及吊臂与水平面之间的第二夹角;计算当吊臂处于第二夹角且超起变幅油缸处于第一夹角时,为克服超起桅杆的自重而需要的实时油压;根据实时油压实时设定超起变幅油缸的安全工作压力。本发明根据与该第一夹角、第二夹角对应的实时油压,设定超起变幅油缸的安全工作压力,使超起变幅油缸的压力值不必始终保持在系统的最大工作压力状态,从而可以防止超起底座等结构件发生变形或由于意外情况造成系统压力剧增而引起安全事故,不需要将超起结构设计得较大,提高了整车的起吊能力。
搜索关键词: 起重机 及其 超起变幅油缸 控制 方法 装置
【主权项】:
一种超起变幅油缸的控制方法,其特征在于,包括:实时获取起重机的超起桅杆(10)与吊臂(20)之间的第一夹角、及所述吊臂(20)与水平面之间的第二夹角;计算当所述吊臂(20)处于所述第二夹角且所述超起变幅油缸(30)处于所述第一夹角时,为克服所述超起桅杆(10)的自重而需要的实时油压;根据所述实时油压实时设定所述超起变幅油缸(30)的安全工作压力。
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