[发明专利]弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制系统

摘要

本发明公开了一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制系统，包括弹性橡胶带蓄能器、齿轮传动箱、制动器、离合器、电控单元、加速踏板开关、制动踏板开关、倒档开关、空档开关、车速传感器、滚筒轴转角起始位置传感器、滚筒轴转角终止位置传感器及液压控制模块，系统能够自动识别装载机行驶状态，并进行装载机前进时制动能量回收控制、倒车时制动能量回收控制、前进时制动能量释放控制、倒车时制动能量释放控制及制动能量保持控制，从而达到降低装载机燃油消耗量和减少排放的目地。

主权项

一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制系统，包括加速踏板开关(501)、制动踏板开关(502)、倒档开关(201)、空档开关(202)、车速传感器(203)、齿轮传动箱(100)、第一制动器(101)、第二制动器(103)、第一离合器(102)、第二离合器(104)，其特征在于：  它还包括：第一弹性橡胶带蓄能器(300)、第二弹性橡胶带蓄能器(400)、第一滚筒轴转角检测端盘(302)、第二滚筒轴转角检测端盘(402)、电控单元 (500)、液压控制模块(600)、第一滚筒轴转角起始位置传感器(301)、第二滚筒轴转角起始位置传感器(401)、第一滚筒轴转角终止位置传感器(303)、第二滚筒轴转角终止位置传感器(403)；所述电控单元(500),采用单片机，其输入端连接加速踏板开关(501)、制动踏板开关(502)、倒档开关(201)、空档开关(202)、车速传感器(203)、第一滚筒轴转角起始位置传感器(301)、第一滚筒轴转角终止位置传感器(303)、第二滚筒轴转角起始位置传感器(401)、第二滚筒轴转角终止位置传感器(403)，用于识别装载机的前进行驶状态、倒车行驶状态、前进起步状态、倒车起步状态和判断装载机的行驶车速及驾驶员的起步与制动意图，进而计算第一弹性橡胶带蓄能器(300)和第二弹性橡胶带蓄能器(400)中储存的弹性势能；其输出端连接液压控制模块(600)的第一电磁换向阀电磁线圈(601a)、第二电磁换向阀电磁线圈(602a)、第三电磁换向阀电磁线圈(603a)及第四电磁换向阀电磁线圈(604a)，用于进行装载机前进时制动能量回收控制、倒车时制动能量回收控制、前进时制动能量释放控制、倒车时制动能量释放控制及制动能量保持控制。