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公布日期
2020-05-26 公布专利
2020-05-22 公布专利
2020-05-19 公布专利
2020-05-15 公布专利
2020-05-12 公布专利
2020-05-08 公布专利
2020-05-05 公布专利
2020-05-01 公布专利
2020-04-28 公布专利
2020-04-24 公布专利
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双目式红外传感器件的装配机器人定位系统无效

申请号: CN201310162192.1 全文下载
申请日: 2013-05-06 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104139400A 主分类号: B25J19/04
申请/专利权人: 唐国民
发明/设计人: 唐国民;邹华东
分类号: B25J19/04;B25J9/12;B23P19/00
搜索关键词: 双目 红外传感器 装配 机器人 定位 系统
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【摘要】:
发明公开了一种双目式红外传感器件的装配机器人定位系统,设有两只红外发射管、一只红外接收头和单片机,两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装在控制电路板上,每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源,负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口,晶体三极管的一端接地;红外接收头一端接于电源,一端接地,一端接于单片机的一个I/O端口,两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口,控制电路板上有三只定位状态指示灯和U形防尘遮光罩。本发明采用双红外发射管,准确分辨本定位系统与待测透明圆柱形及球形物体的位置偏离情况,使装配机器人精确定位,实现物体准确抓取和投放。
 
【主权项】:
一种双目式红外传感器件的装配机器人定位系统,其特征在于:设有两只红外发射管、一只红外接收头和单片机,两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装在控制电路板上,每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源,负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口,晶体三极管的一端接地;红外接收头一端接于电源,一端接地,一端接于单片机的一个I/O端口,两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口;所述单片机控制所述两只红外发射管在时间间隔T内分时发射红外光,当红外接收头占用的单片机I/O端口在时间间隔T内连续发生两次电平跳变时,单片机向装配机器人发出停车信号;当红外接收头占用的单片机I/O端口在时间间隔T内只发生一次电平跳变时,单片机向装配机器人发出停车并转向信号。
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