[发明专利]一种用于履带机器人的翻板履带链条在审
| 申请号： | 201310159921.8 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103223983A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 任曲波 |
| 主分类号： | B62D55/205 | 分类号： | B62D55/205 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于履带机器人的翻板履带链条，由多个链节单元串接而成，每一链节单元包括两内链片(5)、两翻板(1)、两链滚(4)及两销轴(3)，所述的销轴(3)的柱体的两端处各形成有一头部，头部的直径大于柱体的直径和所述外销孔的内径，柱体的直径则小于所述内销孔(2)和外销孔的内径，销轴(3)将两翻板(1)、两内链片(5)和链滚(4)限位于其两头部之间。这样，在链条组装的过程中，无需使用铆接机对销轴(3)进行铆接，避免出现损伤翻板的问题，且可杜绝销轴(3)与翻板(1)脱开及链条嵌合力不足的情况发生，此外，由于翻板(1)和销轴(3)之间为松动组合，使得链条的转动更为灵活，翻板(1)上设有的孔眼(9)，大大增加了对地面的摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带 机器人 链条 | ||
【主权项】：
一种用于履带机器人的翻板履带链条，包括翻板(1)、销孔(2)、销轴(3)、链滚(4)、内链片(5)，其特征在于：销轴(3)柱体外部包有一链滚(4)，链滚(4)可自由滚动，柱体(8)的两端处各形成有一头部，头部的直径大于销轴(3)柱体(8)的直径和外销孔(7)的内径，柱体(8)的直径则小于内销孔(2)和外销孔(7)的内径，销轴(3)将两翻板(1)、两内链片(5)和链滚(4)限位于其两头部之间。
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