[发明专利]一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置有效
| 申请号： | 201310156873.7 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103600355A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞珉;金成国;戴国强;杨赛丹;乔俊良;潘胜波;项前 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司;上海宝钢国际经济贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B21D43/18 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置，端拾器采用主梁及若干辅梁结合，辅梁上布置多个吸盘形成一吸盘阵列，吸盘通过真空管道连接真空发生器；吸盘通过弹簧支杆在辅梁上下移动，且对应片料与可利用切割废料的吸盘之间设一高度差，在片料与可利用切割废料拾取过程中将二者在高度方向上分离，便于分类堆垛作业；对应弹簧支杆上下移动，设置至少一个用于检测吸盘与料片接触的接近开关，通过接近开关检测发出信号到机器人控制器，然后由机器人控制器输出信号给控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成料片吸附与分离。本发明确保片料与可利用切割废料在拾取时实现分离，没有干涉，保证了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 利用 切割 废料 吸附 分离 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法，端拾器采用主梁及若干辅梁结合，辅梁上布置多个吸附片料与可利用切割废料的吸盘，形成一吸盘阵列，各吸盘通过真空管道连接于真空发生器；辅梁可沿主梁移动，吸盘可沿辅梁水平移动，实现吸盘位置二维方向调节，以此对应吸附片料与可利用切割废料；吸盘通过弹簧支杆在辅梁上下移动，且对应片料与可利用切割废料的吸盘之间设置一个高度差，在片料与可利用切割废料拾取过程中将二者在高度方向上分离，便于分类逐一堆垛作业；对应弹簧支杆上下移动，设置至少一个用于检测吸盘与料片接触的高度位置传感器或接近开关，通过高度位置传感器或接近开关检测发出信号至控制器，由控制器发出信号输出至控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成片料与可利用切割废料的吸附与分离。
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