[发明专利]一种自适应视觉车道偏离预警装置

摘要

一种自适应视觉车道偏离预警装置，涉及车辆安全系统。设有车载电源、降压稳压电路、警示器、FPGA核心板、数字摄像机和转向角感应器；降压稳压电路的输入端接车载电源的输出端，降压稳压电路的输出端分别接FPGA核心板的电源模块输入端和数字摄像机的输入端，FPGA核心板的输出接口接警示器的输入端，数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，转向角感应器的输出端接FPGA核心板的输入接口。提高视觉车道偏离预警装置在复杂光照和复杂路面情况下的车道线识别能力。提高视觉车道偏离预警装置对弯道的偏离预警能力。提高现有视觉车道偏离预警装置的图像处理和预警反应速度。

主权项

一种自适应视觉车道偏离预警装置，其特征在于设有车载电源、降压稳压电路、警示器、FPGA核心板、数字摄像机和转向角感应器；所述FPGA核心板设有电源模块、晶振、FPGA芯片和输入输出接口；所述降压稳压电路的输入端接车载电源的输出端，降压稳压电路的输出端分别接FPGA核心板的电源模块输入端和数字摄像机的输入端，FPGA核心板的输出接口接警示器的输入端，所述数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，数字摄像机的输出端接FPGA核心板的输入接口，转向角感应器的输出端接FPGA核心板的输入接口。