[发明专利]一种人工肌肉及其驱动的机械臂装置有效
| 申请号： | 201310146887.0 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103192383A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;黄婉娟;王章坤;王得宇;焦杰;王伟伟;王建革 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；每个所述C型积木式致动器进一步具有包含上极板、中间电介质和下极板的夹层结构；其中，所述中间电介质是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板和下极板之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器能够恢复原状，实现人工肌肉的自由伸缩，进而使得以人工肌肉进行驱动的机械臂能够模拟人的手臂运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 及其 驱动 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种人工肌肉，其特征在于， 所述人工肌肉（1）中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；当设置有两个以上的串联组时，所述串联组之间相互电路并联；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器（13）；每个所述C型积木式致动器（13）进一步具有包含上极板（18）、中间电介质（20）和下极板（19）的夹层结构；其中，所述中间电介质（20）是一种电子型电活性聚合物，当所述上极板（18）和下极板（19）之间施加有足够的电压时，所述C型积木式致动器（13）能够受电形变；当去除电压或施加反向电压时，所述C型积木式致动器（13）能够恢复原状。
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