[发明专利]自动行走设备及其障碍检测方法有效
| 申请号： | 201310141126.6 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104111460B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 田角峰;刘瑜;刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动行走设备，在工作区域内自动行走工作，包括壳体；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动行走设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按预设的方式工作；所述自动行走设备还包括图像采集装置和超声波探测装置；所述图像采集装置获取所述自动行走设备前方预定区域的图像信息，所述主控模块基于所述图像信息判断所述预定区域内是否存在非工作区域，当存在非工作区域时，将所述非工作区域的大小与预设值进行比较；当所述非工作区域的大小小于预设值时，所述超声波探测装置检测所述非工作区域是否存在障碍物。自动行走设备在碰撞前识别障碍物并且识别精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 障碍 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备，在工作区域内自动行走工作，包括：壳体；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动行走设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按预设的方式工作；其特征在于，所述自动行走设备还包括图像采集装置和超声波探测装置；所述图像采集装置获取所述自动行走设备前方预定区域的图像信息，所述主控模块基于所述图像信息判断所述预定区域内是否存在非工作区域，当存在非工作区域时，将所述非工作区域的大小参数与预设值进行比较；当所述非工作区域的大小参数小于预设值时，所述超声波探测装置检测所述非工作区域是否存在障碍物。
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