[发明专利]车道保持辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201310124434.8 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103419783A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 尹壮烈;申光根 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/072;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及基于车辆的行驶信息及道路信息，在车辆发生脱离车道的危险时，控制车辆防止脱离车道的车道保持辅助系统，尤其涉及一种车道保持辅助系统，生成使得行驶中的车辆不脱离车道行驶的路径即多重目标轨迹，并演算对于各个目标轨迹的目标横摆角速度，并根据利用所述目标横摆角速度计算的目标转向角控制车辆，由此辅助车辆保持车道行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车道保持辅助系统，其特征在于，包括：接收部，其基于由图像传感器及车辆传感器接收的信息，输出有关车辆的信息及行驶中的道路信息；目标轨迹生成部，其接收由所述接收部输出的所述信息，生成所述车辆的目标轨迹；目标横摆角速度演算部，其接收从所述目标轨迹生成部输入的所述目标轨迹，计算所述车辆的目标横摆角速度；以及控制部，其基于所述接收部输出的所述信息、判断所述车辆的车道保持辅助控制时间点，利用从所述目标横摆角速度演算部接收的所述目标横摆角速度、计算目标转向角，并根据所述目标转向角控制转向装置。
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