[发明专利]自动跟踪3D定位仪

摘要

自动跟踪3D定位仪，采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪。由于是摄像头可以转动的，通过调整监视前轮和监视后轮的摄像头的转动方向可以增加整机的视域监视范围，安装在车辆上的前后目标靶之间的距离可以加长，这样适合于长轴距的车辆。另外伺服电机仅连接两只摄像头，由于负载较轻可以选用小功率的电机另外也易于摄像头的精确定位。

主权项

自动跟踪3D定位仪，包括：一号伺服电机、二号伺服电机、立柱、长铝材杆、摄像头、一号摄像头托架、二号摄像头托架、短铝材杆、中铝材杆、镶嵌两个轴承的托架、镶嵌一个轴承的托架、长轴、中轴、短轴、后接法兰、端面法兰、铝材杆连接板，其特征在于：采用四个摄像头，其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶，另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶，每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接，伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪;两个镶嵌两个轴承的托架(10)穿过长铝材杆(4)内腔两端的插槽，再插到短铝材杆(8)右侧内腔的插槽内，用自攻钉固定到短铝材杆上；镶嵌一个轴承的托架(11)插到短铝材杆(8)左侧内腔的插槽内，再插到中铝材杆(9)右侧内腔插槽内，固定到短铝材杆上；长轴(12)从长铝材杆(4)的右侧内腔的镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入，从另一侧的镶嵌两个轴承托架(10)的上端轴承并穿出，再从短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入，从另一侧镶嵌一个轴承托架(11)上端的轴承穿出，再穿过一个后接法兰(15)，穿入中铝材杆(9)右侧内腔镶嵌一个轴承托架上端的轴承，端部用螺母固定；长轴(12)另一端与一号伺服电机(1)连接；一号摄像头托架(6)固定到后接法兰(15)上；中轴(13)分别从两个镶嵌两个轴承的托架(10)下面的轴承穿过，中轴(13)的左侧一端连接端面法兰(16)，然后将端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的右侧面上，中轴(13)右侧一端连接到二号伺服电机上；短轴(14)一端穿过另一个端面法兰(16)，将该端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的左侧；短轴(14)另一端插入到短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)下端的轴承内，端部固定；摄像头(5)分别固定到一号摄像头托架(6)和二号摄像头托架(7)上，用铝材杆连接板(17）将长铝材杆（4）、中铝材杆（9）、短铝材杆（8）连接到一起，再将组合好的铝材杆固定到立柱（3）上。