[发明专利]一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统

摘要

本发明公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。

主权项

一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，其特征在于：该系统包括触摸屏模块(11)、中央处理模块I(12)、远程无线传输模块I(13)、机器人本体控制模块(14)和显示器(15)，触摸屏模块(11)、中央处理模块I(12)、远程无线传输模块I(13)和显示器(15)处于远程控制中心，机器人本体控制模块(14)处于山地农业机器人本体上；所述的触摸屏模块包括1个触摸屏、1个触摸屏控制器，山地农业机器人的工作区域图像作为触摸屏的背景图像，操作者在触摸屏上以背景图像为参考设计和规划山地农业机器人的工作路径，然后该工作路径信息传输给中央处理模块I进行处理；所述的中央处理模块I包括1个中央处理器、1个存储单元和其他外设，中央处理模块I处理触摸屏模块传输来的山地农业机器人工作路径信息，然后转换成控制指令通过远程无线传输模块I向山地农业机器人传输；中央处理模块I还接收机器人本体控制模块传输来的机器人工作时前方的路况图像信息，中央处理模块I进行处理之后传输给显示器进行显示，以供操作人员参考；所述的远程无线传输模块I包括1个无线发射器和1个无线接收器，实现远程控制中心和山地农业机器人本体之间的双向通信；所述的机器人本体控制模块包括远程无线传输模块II、中央处理模块II、传感器模块和运动执行模块；山地农业机器人通过远程无线传输模块II接收远程控制中心的无线信号，通过中央处理模块II处理之后控制运动执行模块使山地农业机器人按照规划的工作路径进行作业；山地农业机器人本体的视觉传感器模块实时地检测机器人工作时前方的路况图像信息，该图像信息经过中央处理模块II处理后通过远程无线传输模块II实时地传输给远程控制中心。