[发明专利]潜水器用推进装置

摘要

潜水器用推进装置，包括框架，框架包括轻壳体及两端连接端板，轻壳体内部安装推进器及固定结构，两块端板分别带有中间凸台、穿通孔；所述固定结构包括两侧相连的旋转环，旋转环与端板抵接并由端板上的限位块限位，抱箍一抱紧推进器并与旋转环固接；所述转向机构包括装有编码器的转轴，转轴由轴端驱动装置驱动，转轴穿过端板上所述穿通孔，在穿通处通过转轴上的旋转座与端板固接，旋转座上的轴肩与该端板固接，轴肩的轴端顺序连接有抱箍二、轴套筒，抱箍二抱紧推进器，轴套筒套在中间凸台上并与旋转环固接。本发明通过可以换向的推进装置，改变了传统的在水平方向与垂直方向上均需配置推进装置的设计，减少了推进装置的需求数量，降低了成本。

主权项

潜水器用推进装置，包括框架（1）及推进器（2），其特征在于：所述框架（1）的构成如下：包括轻壳体（101），轻壳体（101）内部用于安装推进器（2）及固定结构（3），轻壳体（101）两端连接有端板（102），端板（102）之间由支撑杆（103）连接，其中一块端板（102）带有中间凸台（105），另一块端板（102）对应中间凸台（105）的位置带有穿通孔，中间凸台（105）和所述穿通孔用于安装转向机构（4），用于固定推进器（2）的固定结构（3）设在端板（102）之间，由端板（102）上的限位块（106）限位；所述固定结构（3）的构成如下：包括两侧的旋转环（301），旋转环（301）之间由连杆（302）连接，旋转环（301）与端板（102）抵接并由限位块（106）限位，抱箍一（303）抱紧推进器（2）并通过支腿一（304）与旋转环（301）固接，所述旋转环（301）的内壁上连接有固定杆（305），固定杆（305）沿旋转环（301）径向延伸，在延伸尾端朝旋转环（301）轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环（301），所述弯折段与转向机构（4）固接；所述转向机构（4）的构成如下：包括转轴（401），转轴（401）由轴端的驱动装置（402）驱动，转轴（401）上装有编码器（403），转轴（401）穿过端板（102）上所述穿通孔，在所述穿通处通过转轴（401）上的旋转座（404）与端板（102）固接，旋转座（404）带有法兰部分与轴管部分，转轴（401）套在所述轴管部分内，所述轴管部分套在轴肩（407）内，轴肩（407）与所述法兰部分之间的转轴（401）穿装在端板（102）内，转轴（401）穿过旋转环（301）进入框架（1）内，轴肩（407）与端板（102）内侧抵接并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接，轴肩（407）的轴端连接有抱箍二（405），抱箍二（405）用于抱紧推进器（2），抱箍二（405）另一端连接有轴套筒（406），轴套筒（406）套在中间凸台（105）上，并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接。