[发明专利]潜水器用推进装置

权利要求书

1.潜水器用推进装置，包括框架（1）及推进器（2），其特征在于：

所述框架（1）的构成如下：包括轻壳体（101），轻壳体（101）内部用于安装推进器（2）及固定结构（3），轻壳体（101）两端连接有端板（102），端板（102）之间由支撑杆（103）连接，其中一块端板（102）带有中间凸台（105），另一块端板（102）对应中间凸台（105）的位置带有穿通孔，中间凸台（105）和所述穿通孔用于安装转向机构（4），用于固定推进器（2）的固定结构（3）设在端板（102）之间，由端板（102）上的限位块（106）限位；

所述固定结构（3）的构成如下：包括两侧的旋转环（301），旋转环（301）之间由连杆（302）连接，旋转环（301）与端板（102）抵接并由限位块（106）限位，抱箍一（303）抱紧推进器（2）并通过支腿一（304）与旋转环（301）固接，所述旋转环（301）的内壁上连接有固定杆（305），固定杆（305）沿旋转环（301）径向延伸，在延伸尾端朝旋转环（301）轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环（301），所述弯折段与转向机构（4）固接；

所述转向机构（4）的构成如下：包括转轴（401），转轴（401）由轴端的驱动装置（402）驱动，转轴（401）上装有编码器（403），转轴（401）穿过端板（102）上所述穿通孔，在所述穿通处通过转轴（401）上的旋转座（404）与端板（102）固接，旋转座（404）带有法兰部分与轴管部分，转轴（401）套在所述轴管部分内，所述轴管部分套在轴肩（407）内，轴肩（407）与所述法兰部分之间的转轴（401）穿装在端板（102）内，转轴（401）穿过旋转环（301）进入框架（1）内，轴肩（407）与端板（102）内侧抵接并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接，轴肩（407）的轴端连接有抱箍二（405），抱箍二（405）用于抱紧推进器（2），抱箍二（405）另一端连接有轴套筒（406），轴套筒（406）套在中间凸台（105）上，并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接。

2.按权利要求1所述的潜水器用推进装置，其特征在于：所述轻壳体（101）内壁上连接有水平导管（104）与垂直导管（107），且在径向上对称布置，且轻壳体（101）为蒙皮包覆结构。

3.按权利要求1所述的潜水器用推进装置，其特征在于：所述旋转环（301）的内壁上连接有至少四个固定杆（305）。

4.按权利要求1所述的潜水器用推进装置，其特征在于：所述抱箍二（405）抱紧推进器（2）并通过支腿二（306）与连杆（302）固接。

5.按权利要求1至4任一项权利要求所述的潜水器用推进装置，其特征在于：限位块（106）沿端板（102）圆周均匀布置，形成一个限位空间，旋转环（301）配合装在所述限位空间内并与端板（102）抵接。