[发明专利]一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法无效
| 申请号： | 201310062534.2 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103217161A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘劲;吴谨;孙永明;熊凌;李娟 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法，属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后，在每个观测子间隔中，按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓，采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得每个子间隔的脉冲到达时间。最后，根据这些脉冲到达时间，利用最小二乘估计方法估计航天器的位置和速度。本发明的定位和定速精度很高，接近于克拉美劳下界，而且计算量很小。因此，本发明对基于脉冲星的航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 导航 位置 速度 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，总观测时间间隔(t0，tf)被分为m个相等的观测子间隔，(t0+(i-1)Tobs/m,t0+i·Tobs/m),i=1,2…m,其中，观测时间为Tobs=tf-t0；步骤2，在每个观测子间隔中，按脉冲星周期叠加脉冲信号，获得脉冲累积子轮廓，然后利用准最大似然估计方法估计脉冲相位估计值![]()
根据所得脉冲相位估计值![]()
转化得到脉冲到达时间ti；步骤3，用最小二乘法处理步骤2所得脉冲到达时间ti，获得航天器位置和速度。
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