[发明专利]利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的控制方法

摘要

本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的控制方法，在安装有电动式动力转向装置的车辆进行车轮定位时，优先于各个控制步骤每次先判断中心定位控制的解除与否之后再执行控制，从而在控制优先顺序中时优先执行判断故障或错误，从而可以提高便利性的同时可以提升保护驾驶者的安全性能。

主权项

一种利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的控制方法，其特征在于，包括：车轮定位控制部在初始化时，判断强制解除条件后判断待机状态的步骤；判断所述待机状态的结果为处于所述待机状态时，判断所述强制解除条件，并在输入用于车轮的中心定位的动作命令时，接收输入车辆的状态的步骤；接收所述输入车辆的状态来判断所述强制解除条件及正常解除条件的步骤；判断所述强制解除条件及所述正常解除条件为正常时，判断动作状态当引擎旋转数在设定旋转数范围内且满足电池电压在基准电压以上、转向角在基准转向角以上、车速为停止状态时，根据所述车轮的定位状态生成用于所述车轮的中心定位的要求值，不满足时进行正常解除并转换为所述待机状态的步骤；生成所述要求值之后，接收所述输入车辆的状态来判断所述强制解除条件及所述正常解除条件后，基于所述要求值来驱动电动式动力转向装置的步骤；及判断所述强制解除条件与所述正常解除条件，当为所述强制解除条件时强制解除所述车轮的中心定位控制后进行初始化，当为所述正常解除条件时正常解除所述车轮的中心定位控制后转换为所述待机状态的步骤。