[发明专利]伺服电机的控制系统

摘要

本发明涉及伺服电机的控制系统，包括：电源控制电路、多个交-直-交功率主电路、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个伺服电机、位置反馈接口电路、逻辑控制电路、控制处理电路。有益效果是：本发明中具备多个伺服电机驱动接口，可以控制多台电机的同步运行或者各自独立运行；并且通过参数配置可选择其中一种，控制灵活，适用性好，另外；通过位置反馈接口电路可兼容多种形式的位置反馈，克服了现有伺服控制系统中驱动器只能支持一种形式的编码器的缺点，其使用方便，成本也较低；节省了驱动器的安装空间，提高了制造装配工时效率。

主权项

伺服电机的控制系统，其特征在于，包括：电源控制电路，用于控制所述交流电源输出所需的工作电源；多个交‑直‑交功率主电路，与所述电源控制电路相连，对所述电源控制电路输出的工作电源进行变频变压转换；多个空间矢量脉宽调制集成电路，分别与所述的多个交‑直‑交功率主电路相连，用于对交‑直‑交功率主电路中的工作电压进行调制；多个伺服电机，分别与所述多个交‑直‑交功率主电路的输出端相连；与所述多个伺服电机的编码器相连的包括多个位置反馈接口的位置反馈接口电路，用于将各伺服电机的编码器输出信号转换为相应的逻辑控制输入信号；逻辑控制电路，用于根据各伺服电机的逻辑控制输入信号反馈相应的逻辑控制信号；控制处理电路，分别与上述的电源控制电路、多个空间矢量脉宽调制集成电路、逻辑控制电路相连，用于进行键盘扫描、显示、参数管理、电流环/速度环/位置环的控制，接收逻辑控制电路反馈的信号，输出多组调制信号给相应的空间矢量脉宽调制集成电路，控制电源控制电路；以及与上述的控制处理电路相连的显示电路。