[发明专利]伺服电机的控制系统

权利要求书

1.伺服电机的控制系统，其特征在于，包括：

电源控制电路，用于控制所述交流电源输出所需的工作电源；

多个交-直-交功率主电路，与所述电源控制电路相连，对所述电源控制电路输出的工作电源进行变频变压转换；

多个空间矢量脉宽调制集成电路，分别与所述的多个交-直-交功率主电路相连，用于对交-直-交功率主电路中的工作电压进行调制；

多个伺服电机，分别与所述多个交-直-交功率主电路的输出端相连；

与所述多个伺服电机的编码器相连的包括多个位置反馈接口的位置反馈接口电路，用于将各伺服电机的编码器输出信号转换为相应的逻辑控制输入信号；

逻辑控制电路，用于根据各伺服电机的逻辑控制输入信号反馈相应的逻辑控制信号；

控制处理电路，分别与上述的电源控制电路、多个空间矢量脉宽调制集成电路、逻辑控制电路相连，用于进行键盘扫描、显示、参数管理、电流环/速度环/位置环的控制，接收逻辑控制电路反馈的信号，输出多组调制信号给相应的空间矢量脉宽调制集成电路，控制电源控制电路；以及

与上述的控制处理电路相连的显示电路。

2.根据权利要求1所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，还包括：与各个交-直-交功率主电路输出端相连的电流检测电路。

3.根据权利要求1所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，各伺服电机的编码器包括增量式编码器和/或绝对式编码器；

位置反馈接口电路包括编码器接口、增量式编码器接口管理电路、绝对式编码器接口管理电路、差分接收检测电路，增量式编码器接口通过差分接收检测电路与逻辑控制电路相连接，绝对式编码器接口通过差分接口芯片与逻辑控制电路相连接，编码器接口外接编码器，并通过逻辑控制电路配置硬件来选择位置反馈采用增量式编码器或者绝对式编码器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述控制处理电路为数字信号处理控制电路。

5.根据权利要求1-3任一项所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述逻辑控制电路为复杂可编程逻辑器件逻辑控制电路。

6.根据权利要求1所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述显示电路采用发光二极管显示屏幕。