[发明专利]一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路

摘要

本发明涉及一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路。电路由微处理器、电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器、超声避障传感器、电阻、三极管、二极管、步进电机M1、M2和按键S1组成，微处理器分别与电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器和超声避障传感器相连，电机驱动芯片分别与电阻、三极管相连，电子指南针与按键S1相连，步进电机M1与二极管相连，步进电机M2与二极管相连。本发明设计合理、结构简单、灵活性好、操作简单，同时符合实际机器人用作监控采集的要求，可用于各种类型的室内环境中，如加以简单改进，也可用于室外环境。

主权项

一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于：电路由微处理器、电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器、超声避障传感器、电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2、二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、步进电机M1、M2和按键S1组成，微处理器分别与电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器和超声避障传感器相连，电机驱动芯片分别与电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2相连，电子指南针与按键S1相连，步进电机M1分别与二极管D1、D2、D3和D4相连，步进电机M2分别与二极管D5、D6、D7和D8相连。