[发明专利]行走转向装置、梭车及轮胎归位方法

摘要

本发明公开了一种行走转向装置、梭车及轮胎归位方法。其中，行走转向装置包括转向油缸和转向杆组件；其中，转向杆组件固定于连接体与工程机械的轮胎之间；转向油缸包括缸体和缸杆，缸体通过轴与工程机械的车架相连接，缸杆与转向杆组件相连接；通过转向油缸的伸缩带动转向杆组件的摆动；并且，转向油缸还连接有位置检测装置，位置检测装置用于在工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，归位反馈信号用于控制转向油缸的伸缩，进而使轮胎方向与车体同向。因此，本发明能够自动调整轮胎与车体保持在同一方向；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。

主权项

一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括：转向油缸和转向杆组件；其中所述转向杆组件与所述工程机械的轮胎相连接；所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。