[发明专利]行走转向装置、梭车及轮胎归位方法

权利要求书

1.一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括：

转向油缸和转向杆组件；其中

所述转向杆组件与所述工程机械的轮胎相连接；

所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且

所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。

2.根据权利要求1所述行走转向装置，其特征在于，所述工程机械需要归位的情况包括：

所述工程机械处于停机状态；或

在预定时间间隔内，所述工程机械的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。

3.根据权利要求1所述的行走转向装置，其特征在于，

所述位置检测装置为位移传感器。

4.根据权利要求1至4中任一项所述的行走转向装置，其特征在于，

所述工程机械为梭车。

5.一种梭车，包括第一行走转向装置和第二行走转向装置，其特征在于，

所述第一行走转向装置与所述第二行走转向装置为如权利要求1至4中任一项所述的行走转向装置，并且，所述第一转向装置和所述第二转向装置的连接体通过连接杆相连接。

6.一种轮胎归位方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1至4中任一项所述的行走转向装置，该方法包括如下步骤：

步骤S1、位置检测装置检测是工程机械的轮胎是否需要归位，在需要归位的情况下，由位置检测装置发出归位反馈信号至所述工程机械的控制系统；

步骤S2、所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述轮胎方向与车体同向。

7.根据权利要求7所述的轮胎归位方法，其特征在于，

在所述步骤S1前还设置有零点调整步骤，该步骤在所述轮胎方向与所述车体方向相同时，将所述位置检测装置设置为零点状态；并且

所述步骤S2进一步为，所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述位置检测装置归为零点状态。