[发明专利]行走转向装置、梭车及轮胎归位方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种行走转向装置、梭车及轮胎归位方法。

背景技术

目前，梭车的驱动装置大多以液动为主。液动驱动装置的原理一般为，靠手工操控液压阀或由遥控器控制液压系统，进而，液压系统控制转向油缸的伸出和缩回，转向油缸带动转向杆组件转动，从而达到控制梭车轮胎转向的目的。从上述描述也可以看出，轮胎的归位是靠手动调节转向油缸来实现的。

中国专利公开号为CN101077692的专利公开了一种胶轮梭车的行走转向装置，其中轮胎转向控制装置包括转向油缸、转向杆、同步轴和转向臂等，轮胎归位靠手动控制阀路来实现。

但是，该专利的行走转向装置存在如下问题：靠人工控制液压阀调节转向且用目测车轮归位情况，会产生一定误差；当梭车与连采机配合工作时，会短时间停在连采机后端。因此，如果这时梭车轮子的方向不与车体一致，当再次启动梭车时，容易造成整个车体走向偏离正确方向，尤其是在井下空间狭小的巷道内，容易造成意外事故的发生。

并且，其他工程机械的驱动装置有时也会存在这种问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种行走转向装置、梭车及轮胎归位方法，以解决由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。

第一方面，本发明公开了一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括转向油缸和转向杆组件；其中，所述转向杆组件固定于所述连接体与所述工程机械的轮胎之间；所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且，所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。

进一步地，所述行走转向装置中，所述工程机械需要归位的情况包括：所述工程机械处于停机状态；或，在预定时间间隔内，所述工程机械的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。

进一步地，所述行走转向装置中，所述位置检测装置为位移传感器。

进一步地，所述行走转向装置中，所述工程机械为梭车。

本发明行走转向装置在工作过程中，当工程机械需要归位时，转向油缸内的位移检测装置会给工程机械控制系统一个归位反馈信号，然后，控制控制系统根据这个归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使转向油缸的归位，从而使轮胎与车体保持在同一方向上；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。

第二方面，本发明还公开了一种梭车，包括第一行走转向装置和第二行走转向装置，所述第一行走转向装置与所述第二行走转向装置为如上所述的行走转向装置，并且，所述第一转向装置和所述第二转向装置的连接体通过连接杆相连接。

由于梭车包括上述的上述转向装置，因而必然也具有转向油缸的上述技术效果。在此不再赘述。

第三方面，本发明还公开了一种轮胎归位方法，所述方法基于上述的行走转向装置，该方法包括如下步骤：步骤S1、位置检测装置检测是工程机械的轮胎是否需要归位，在需要归位的情况下，由位置检测装置发出归位反馈信号至所述工程机械的控制系统；步骤S2、所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述轮胎方向与车体同向。

进一步地，上述轮胎归位方法中，在所述步骤S1前还设置有零点调整步骤，该步骤在所述轮胎方向与所述车体方向相同时，将所述位置检测装置设置为零点状态；并且，所述步骤S2进一步为，所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述位置检测装置归为零点状态。

本发明轮胎归位方法中，当工程机械需要归位时，转向油缸内的位移检测装置会给工程机械控制系统一个归位反馈信号，然后，控制控制系统根据这个归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使转向油缸的归位，从而使轮胎与车体保持在同一方向上；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A为本发明行走转向装置实施例的结构框图；

图1B为本发明行走转向装置实施例中，带有位移检测装置的转向油缸的结构示意图；

图2为以梭车为例，梭车的行走转向装置实施例的结构示意图；

图3为梭车的行走转向装置的控制原理图。