[发明专利]动力转向装置

摘要

本发明的动力转向装置，不使用触点熔化检测专用的电路而利用简单的诊断程序来检测相开路继电器的触点熔化。该电动动力转向装置具有：电流检测电路（55），检测变换器（54）中流过的电流；以及相开路继电器（58v、58w），使电动机（M）的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换。并且，所述动力转向装置具有异常监视单元（57），其输出矢量控制指令信号（Vd*、Vq*），以将全部所述相开路继电器（58v、58w）设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路（55）检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器（58v、58w）发生异常。

主权项

一种动力转向装置，其特征在于，具有：操舵机构，使转向轮伴随方向盘的操舵操作而转向；电动机，对所述操舵机构赋予操舵力；控制装置，对所述电动机进行驱动控制；指令信号运算单元，设置在所述控制装置中，根据车辆的运转状况，运算用于对所述电动机进行驱动控制的矢量控制指令信号；2相‑3相变换单元，设置在所述控制装置中，将所述矢量控制指令信号变换为对所述电动机的各相的指令信号即3相指令信号；PWM控制单元，设置在所述控制装置中，根据所述3相指令信号，向所述电动机的U、V、W各相输出PWM占空信号；变换器，设置在所述控制装置中，由被所述PWM占空信号驱动控制的开关电路构成，对所述电动机进行驱动控制；电流检测电路，检测所述变换器中流过的电流；相开路继电器，使所述电动机的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换；以及异常监视单元，输出矢量控制指令信号，以将全部所述相开路继电器设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器发生异常。