[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及动力转向（power steering）装置，尤其涉及在赋予操舵辅助力的电动机中所设置的相开路继电器的异常判定。

背景技术

通常，为了防止由电动机驱动电路的故障导致的电动机烧坏、由电磁制动器导致的电动机的紧急停止，在设置于动力转向装置的电动机中设有使电动机不能通电的相开路继电器。该相开路继电器通过在动力转向装置为正常工作状态时，触点为闭合（ON）状态，但在检测到故障时，使触点开路（OFF），从而使电动机不能通电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009261067号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，为了检测相开路继电器的触点熔化，以往使用触点熔化检测专用的电路来进行诊断。另外，在不使用触点熔化检测专用的电路的情况下，需要进行相当于设置在各相中的相开路继电器或继电器触点数的多次诊断，使诊断程序复杂化。

从以上所示出的那样，在动力转向装置中不使用触点熔化检测专用的电路、利用简单的诊断程序来检测相开路继电器的触点熔化成为问题。

用于解决问题的方案

本发明提供一种动力转向装置，具有：电流检测电路，检测在变换器中流过的电流；以及相开路继电器，使电动机的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换，该动力转向装置的特征在于，尤其具有异常监视单元，其输出矢量控制指令信号以将全部所述相开路继电器设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器发生异常。

发明的效果

根据本发明，在动力转向装置中，能够不使用触点熔化检测专用的电路而利用简单的诊断程序来检测相开路继电器的触点熔化。

附图说明

图1是表示实施方式1的动力转向装置的概略图。

图2是表示实施方式1的ECU的框图。

图3（a）~（f）是表示实施方式1的电动机的概略图。

图4（a）~（c）是表示在2相设有相开路继电器的电动机的概略图。

图5（a）~（d）是表示在3相设有相开路继电器的电动机的概略图。

图6（a）~（f）是表示在施加了负侧方向的d轴电流的情况下的电动机的概略图。

图7是表示设有实施方式2的3触点继电器的电动机的概略图。

标号说明

SW...方向盘（steering wheel）

W...转向轮

M...电动机（3相无刷电动机）

5…控制装置（ECU）

51...指令信号运算单元

52…2相-3相变换单元

53…PWM控制单元

54…3相变换器

55…电流检测电路

57…异常监视单元

58u、58v、58w、61…相开路继电器

61…3触点继电器

62…中性点

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明的动力转向装置的各实施方式1、2。

[实施方式1]

图1是表示本实施方式1的动力转向装置的概略图。图1所示的动力转向装置中，由方向盘SW、转向轴1、小齿轮（pinion）轴2、齿条轴3构成基本的操舵机构。该操舵机构在通过驾驶员对方向盘SW进行旋转操作时，该方向盘SW的操舵扭矩经由转向轴1传递至小齿轮轴2，并且将该小齿轮轴2的旋转运动变换为齿条轴3的直线运动，使连结于齿条轴3的两端的左右的转向轮W转向。即，在齿条轴3上形成有与小齿轮轴2啮合的齿条齿3A，以该齿条齿3A与小齿轮轴2的啮合构成将转向轴1的旋转变换为转向动作的变换机构。

另外，在转向轴1上设有检测转向轴1的旋转角的扭矩传感器TS和转向角传感器4，并构成为基于扭矩传感器TS和转向角传感器4的输出信号通过控制装置（以下，称为ECU）5对电动机（例如，3相无刷电动机：以下，称为三相无刷电动机）M进行电流控制，从3相无刷电动机M对于小齿轮轴2赋予操舵辅助力。

图2是表示所述ECU5的框图。如图2所示，ECU5具有：指令信号运算单元51、2相-3相变换单元52、PWM控制单元53、3相变换器54和异常监视单元57。