[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

操舵机构，使转向轮伴随方向盘的操舵操作而转向；

电动机，对所述操舵机构赋予操舵力；

控制装置，对所述电动机进行驱动控制；

指令信号运算单元，设置在所述控制装置中，根据车辆的运转状况，运算用于对所述电动机进行驱动控制的矢量控制指令信号；

2相-3相变换单元，设置在所述控制装置中，将所述矢量控制指令信号变换为对所述电动机的各相的指令信号即3相指令信号；

PWM控制单元，设置在所述控制装置中，根据所述3相指令信号，向所述电动机的U、V、W各相输出PWM占空信号；

变换器，设置在所述控制装置中，由被所述PWM占空信号驱动控制的开关电路构成，对所述电动机进行驱动控制；

电流检测电路，检测所述变换器中流过的电流；

相开路继电器，使所述电动机的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换；以及

异常监视单元，输出矢量控制指令信号，以将全部所述相开路继电器设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器发生异常。

2.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

操舵机构，使转向轮伴随方向盘的操舵操作而转向；

电动机，对所述操舵机构赋予操舵力；

控制装置，对所述电动机进行驱动控制；

指令信号运算单元，设置在所述控制装置中，根据车辆的运转状况，运算用于对所述电动机进行驱动控制的矢量控制指令信号；

2相-3相变换单元，设置在所述控制装置中，将所述矢量控制指令信号变换为对所述电动机的各相的指令信号即3相指令信号；

PWM控制单元，设置在所述控制装置中，根据所述3相指令信号，向所述电动机的U、V、W各相输出PWM占空信号；

变换器，设置在所述控制装置中，由被所述PWM占空信号驱动控制的开关电路构成，对所述电动机进行驱动控制；

相开路继电器，使所述电动机的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换；以及

异常监视单元，输出矢量控制指令信号以将全部所述相开路继电器设为断路状态，仅使负侧方向的d轴电流通电，并在检测到所述电动机的旋转的情况下，判断为所述相开路继电器发生异常。

3.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

操舵机构，使转向轮伴随方向盘的操舵操作而转向；

电动机，对所述操舵机构赋予操舵力，并且电动机绕组通过星形联结而联结；

控制装置，对所述电动机进行驱动控制；

指令信号运算单元，设置在所述控制装置中，根据车辆的运转状况，运算用于对所述电动机进行驱动控制的矢量控制指令信号；

2相-3相变换单元，设置在所述控制装置中，将所述矢量控制指令信号变换为对所述电动机的各相的指令信号即3相指令信号；

PWM控制单元，设置在所述控制装置中，根据所述3相指令信号，向所述电动机的U、V、W各相输出PWM占空信号；

变换器，设置在所述控制装置中，由被所述PWM占空信号驱动控制的开关电路构成，对所述电动机进行驱动控制；

电压检测电路，检测所述电动机的星形联结的中性点的电压；

相开路继电器，使所述电动机的全部3相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换；以及

异常监视单元，输出矢量控制指令信号以将全部所述相开路继电器设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电压检测电路检测到电位差的情况下，判断为所述相开路继电器发生异常。