[发明专利]一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，X向龙门架上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁与第二Y向上悬臂梁，下吊架上布置第一Z向下升降臂与第二Z向下升降臂；第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂分别与第一Y向上悬臂梁、第二Y向上悬臂梁滑动连接，第一Y向下悬臂梁与第二Y向下悬臂梁分别与第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂滑动连接；第一Y向下悬臂梁、第二Y向下悬臂梁、第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂上分别布置机械手。本发明实现自动化程度较高的现代化生产组织模式，稳定和提高产品质量，促进企业由传统手工焊接向自动化焊接方向进行转变，以适应快速发展的市场需求。

主权项

一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于：包括X向龙门架（1），第一Y向上悬臂梁（2），第二Y向上悬臂梁（3），第一Y向下悬臂梁（4），第二Y向下悬臂梁（5），第一Z向上升降臂（6），第二Z向上升降臂（7），第一Z向下升降臂（8），第二Z向下升降臂（9），两轴联动机械手（10）；所述的X向龙门架（1）上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁（2）与第二Y向上悬臂梁（3），下吊架上布置第一Z向下升降臂（8）与第二Z向下升降臂（9）；第一Z向上升降臂（6）与第二Z向上升降臂（7）分别与第一Y向上悬臂梁（2）、第二Y向上悬臂梁（3）滑动连接，第一Y向下悬臂梁（4）与第二Y向下悬臂梁（5）分别与第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）滑动连接；第一Y向下悬臂梁（4）、第二Y向下悬臂梁（5）、第一Z向上升降臂（6）与第二Z向上升降臂（7）上分别布置机械手（10）。