[发明专利]一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置有效
| 申请号： | 201310048242.3 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103111720A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吴旋;王淼;郭宇;陈汀;余红旗 | 申请（专利权）人： | 南京鹏力科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 狭小 空间 箱体 结构 自动 焊接 装置 | ||
1.一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于：包括X向龙门架（1），第一Y向上悬臂梁（2），第二Y向上悬臂梁（3），第一Y向下悬臂梁（4），第二Y向下悬臂梁（5），第一Z向上升降臂（6），第二Z向上升降臂（7），第一Z向下升降臂（8），第二Z向下升降臂（9），两轴联动机械手（10）；所述的X向龙门架（1）上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁（2）与第二Y向上悬臂梁（3），下吊架上布置第一Z向下升降臂（8）与第二Z向下升降臂（9）；第一Z向上升降臂（6）与第二Z向上升降臂（7）分别与第一Y向上悬臂梁（2）、第二Y向上悬臂梁（3）滑动连接，第一Y向下悬臂梁（4）与第二Y向下悬臂梁（5）分别与第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）滑动连接；第一Y向下悬臂梁（4）、第二Y向下悬臂梁（5）、第一Z向上升降臂（6）与第二Z向上升降臂（7）上分别布置机械手（10）。
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于：所述的第一Y向上悬臂梁（2）、第二Y向上悬臂梁（3）、第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）通过导轨以螺纹形式与X向龙门架（1）上下吊架连接；第一Y向下悬臂梁（4），第二Y向下悬臂梁（5）通过导轨以螺纹形式与第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）连接；第一Z向上升降臂（6）、第二Z向上升降臂（7）通过导轨以螺纹形式与第一Y向上悬臂梁（2）、第二Y向上悬臂梁（3）连接。
3.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于：所述的各机械手（10）上布置长形焊枪（11）。
4.根据权利要求1所述的用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置，其特征在于：第一Y向上悬臂梁（2）与第二Y向上悬臂梁（3）上分别安装激光焊缝检测装置，第一Y向下悬臂梁（4）与第二Y向下悬臂梁（5）上分别安装激光焊缝检测装置。
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