[发明专利]用于多相旋转电机的控制系统

摘要

一种控制系统，其通过120°通电过程和PWM过程来控制多相旋转电机（2）。在120°通电过程中，接通电力变换电路（3）的高侧臂的开关元件（SW1，SW3，SW5）和低侧臂的开关元件（SW2，SW4，SW6）中的相应的一些。在PWM过程中，接通/切断电力变换电路的开关元件，从而交替地使连接到接通状态的开关元件的两相与电力变换电路的高电势侧输入端子和低电势侧输入端子导通。

主权项

一种用于多相旋转电机的控制系统，包括：电力变换电路（3），其连接到所述旋转电机，以便为所述旋转电机供应电流；控制单元（20），其用于控制从所述电力变换电路向所述旋转电机供应电流，所述控制单元多次执行一过程，该过程允许电流从所述旋转电机的一个相流入另一相，同时改变所述一个相和所述另一相中的至少一个以将所述旋转电机的旋转角通过中间角控制到最终角，所述控制单元由此在根据所述最终角启动所述旋转电机时确定旋转角的初始值，其中，将所述多个过程中紧靠最后过程的前一过程开始之后直到所述最后过程开始所需的时间设置为长于第一时间，在所述第一时间期间，假设由紧靠所述最后过程的前一过程导致的旋转角的目标值和由所述最后过程导致的相对于最终角的不可控角之间的角间隔与所述旋转电机的所述旋转角的变动的幅度一致。