[发明专利]用于多相旋转电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于多相旋转电机的控制系统，包括：

电力变换电路（3），其连接到所述旋转电机，以便为所述旋转电机供应电流；

控制单元（20），其用于控制从所述电力变换电路向所述旋转电机供应电流，所述控制单元多次执行一过程，该过程允许电流从所述旋转电机的一个相流入另一相，同时改变所述一个相和所述另一相中的至少一个以将所述旋转电机的旋转角通过中间角控制到最终角，所述控制单元由此在根据所述最终角启动所述旋转电机时确定旋转角的初始值，

其中，将所述多个过程中紧靠最后过程的前一过程开始之后直到所述最后过程开始所需的时间设置为长于第一时间，在所述第一时间期间，假设由紧靠所述最后过程的前一过程导致的旋转角的目标值和由所述最后过程导致的相对于最终角的不可控角之间的角间隔与所述旋转电机的所述旋转角的变动的幅度一致。

2.根据权利要求1所述的用于多相旋转电机的控制系统，其中：

将所述所需时间设置成等于所述第一时间或比所述第一时间短所述变动的一个周期。

3.根据权利要求1所述的用于多相旋转电机的控制系统，其中：

将所述所需时间设置成等于所述第一时间或比所述第一时间短5ms。

4.根据权利要求1所述的用于多相旋转电机的控制系统，其中：

基于在多个旋转电机上执行紧靠所述最后过程的前一过程时所述旋转角的所述变动的阻尼程度的实际测量值来设置所述所需时间。

5.根据权利要求4所述的用于多相旋转电机的控制系统，其中：

将所述所需时间设置为所述旋转电机的所述旋转角的所述变动的幅度低于由紧靠所述最后过程的前一过程导致的旋转角目标值与由所述最后过程导致的相对于所述最终角的不可控角之间的角间隔的时间的测量值。

6.一种用于多相旋转电机的控制系统，包括：

控制单元（20），所述控制单元（20）多次执行一过程，该过程允许电流从所述旋转电机的一个相流入另一相，同时改变所述一个相和所述另一相中的至少一个，以将所述旋转电机的旋转角通过中间角控制到最终角，所述控制单元由此在根据所述最终角启动所述旋转电机时确定旋转角的初始值，

其中，在实际旋转角收敛到由所述多个过程中的、由紧靠最后过程的前一过程导致的旋转角的目标值的收敛条件下，将所述过程转换到所述最后过程，并且

其中，在由紧靠所述最后过程的前一过程导致的所述旋转角的变动衰减直到所述旋转角的变动落在一区域之内时，满足所述收敛条件，其中，所述区域以由紧靠所述最后过程的前一过程导致的所述旋转角的目标值为中心且比所述最后过程的不可控角更靠近。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的用于多相旋转电机的控制系统，其中：

将所述多个过程执行两次。

8.根据权利要求1到6中的任一项所述的用于多相旋转电机的控制系统，还包括：

启动部分（20），其用于在所述最后过程之后启动所述旋转电机，

其中，将从所述最后过程开始之后直到由所述启动部分导致的过程开始的时间设置为比所述所需时间长。